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智能水产养殖机器人控制系统

成果编号
24041
完成单位
金陵科技学院
完成时间
2019年
成熟程度
研制阶段
价格
面议
服务产业领域
现代农业
单位类别
其他高校
关注
科技计划 成果形式
新技术
合作方式 参加活动
技术开发
专利情况
正在申请 ,其中:发明专利 1
已授权专利,其中:发明专利 0

成果简介

综合介绍
智慧农业正在高速发展中,其运用智能设备、物联网、云计算与大数据等先进技术来开展生产和管理,升级生产领域,由人工走向智能化;实现精细化,保障资源节约、产品安全;实现高效化,提高生产力,提升竞争力。在此大背景下研发的智能水产养殖机器人控制系统其旨在帮助和指导农户进行水产养殖。
智能水产养殖机器人控制系统支持水面巡航(自动巡航)、投饵、施药、剖面水质监测、实时环境监控等功能。控制系统依托于船体在水面上进行工作,由上位机(树莓派)和下位机(外设扩展板以及板控制器)、监控摄像头和高精度GPS设备组成。监控摄像头会将现场实时视频数据推送至远端流媒体服务器; 高精度GPS可以支撑自动巡航功能;板控制器在上位机的控制下(实际控制来自远端)与养殖机器人上其他设备进行数据交互。主要包括用于控制船体巡航的左右明轮;读取监测水质的溶解氧、PH和温度传感器数值并上报;扫描用于避障的超声波雷达;以及控制其他功能,譬如上料、抛料、锚、升降、水泵电机等。
创新要点
1.系统各功能模块采用模块化设计,系统可扩展性强。
2.系统基于开源操作系统 Linux开发,具有很强的可移植性。
3.综合控制利用多种传感器系统/控制系统。
4.采用标准物联网协议和云端服务器交互,可及时将数据采集后上传并接受远程控制。
5.具有一定的本地智能分析、路径规划功能。
技术指标
1. 网络通讯采用物联网标准协议MQTT;
2. 系统具备可扩展性要求。
其他说明

                                    

完成人信息

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